亚利桑那州立大学ASU的学生在机器人竞赛中获得世界第二

亚利桑那州立大学ASU的学生在机器人竞赛中获得世界第二

2021 / 01 / 31

面对来自9个国家的33个团队,Desert WAVE在几乎所有类别的比赛中均处于比赛的领先地位

8月30日,Desert WAVE成员通过Zoom参加第二十三届国际RoboSub比赛。ASU和Si Se Puede基金会的女子水下机器人团队荣幸地获得了第二名,并获得了3800美元的奖金。 在去年的比赛中,他们与来自9个国家/地区的33支队伍对战,并获得了第三名。

该团队在几乎所有其他类别中都获得了最佳成绩——网站排名第二,报告排名第三,视频排名第四。

“无论是面对面的比赛还是虚拟的比赛,Desert WAVE的学生总是会发挥出自己的才华,” Desert WAVE的教练兼讲师Daniel Frank说。Frank任职于理工系,这是ASU Fulton工程学院的六个系之一。

“我为他们在过去两年中取得的成就感到非常自豪,很高兴能继续与他们合作,为下届RoboSub比赛做准备。”

“当他们宣布Desert WAVE总体上获得第二名时,我们可以看到彼此激动的表情,但是却听不到对方的声音,因为我们都处在静音的Zoom中,”工程机器人专业二年级学生兼Desert WAVE的成员Laura Roty说。

“当他们宣布Desert WAVE总体上获得第二名时,我们可以看到彼此激动的表情,但是却听不到对方的声音,因为我们都处在静音的Zoom中,”工程机器人专业二年级学生兼Desert WAVE的成员Laura Roty说。 “在比赛之后,我们举行了一次Zoom派对来互相恭喜和庆祝。”

变局

由于疫情,今年的RoboSub竞赛改为线上形式,并且修改了参赛要求。竞赛组织者RoboNation优先考虑参与者的安全,并鼓励团队在无法完成自主水下航行器时,充分分享其概念,计划和零件。

为了准备比赛,小组每周在Zoom上召开多次会议,并通过电话,信息和Slack保持联系,以继续推进其新型自动水下机器人Dragon。在隔离中,团队成员构思、设计和制造了标记滴管,鱼雷发射器,气动系统和抓取器,旨在操纵水下物体。在此过程中,团队成员们还开发了能在安全环境中对机器人进行测试的软件。

新加入的Priscilla Ramirez是电子系统工程和人机工程学专业的三年级学生,她帮助创建了视频和报告。

“这是我进入团队的第一年,尽管主要是远程工作,但我仍然感受到其他人的兴奋,”Ramirez说。 “即使没有见面,我们所有人都在努力工作,继续微笑,并充满热情地创造。”

线上竞赛

“在整个活动中,破冰环节是一个冷知识竞猜”,软件工程专业四年级学生兼项目经理Andrea Schoonover说。 “即使活动并非面对面,冷知识竞猜也提供了一种协作和组建人际网络的方式,这是我们可以亲身体验的,并且非常有趣。”

Schoonover和Roty都认为获得第二名是一个圆满的结果,因为他们知道自己的努力得到了回报。

“每个人都会问自己,我们足够好吗?” Roty说。 “答案是肯定的,很高兴看到我们的努力得到认可。”

(人类系统工程专业四年级学生兼流程管理员Jessica Dirks使用3D计算机辅助设计软件SolidWorks共享了去年自动驾驶水下航行器的概念图。ConnorMcKee / ASU)

下一步

今年的比赛已经结束,Desert WAVE已开始招募新成员并选举新一届管理者,以扩大规模。

“我们需要更多的女性程序员加入团队,特别是在自动驾驶汽车应用方面有经验的程序员,” Si Se Puede基金会STEM计划副总裁兼Desert WAVE导师Faridodin“ Fredi” Lajvardi说。

Roty说:“在庆祝完之后,我们立即开始讨论如何改进。”。 “这让我知道我们团队有多用心。”

机械系统工程三年级的学生Bridget Koehl说她已经继续开工了。

“一旦计算机辅助设计完成并打印出来,我们就可以开始布线了。”她说。 “目前,我们在导师的车库里一次一人式工作,以保持安全距离。”

至于团队对明年比赛的期望,他们渴望看到Dragon参加比赛。

社区外联

团队还计划继续开展社区推广活动,鼓励年轻女孩从事工程项目。

“我们不仅仅是一个机器人团队。“ Schoonover 说。“我们是社区的榜样,并将继续开展推广活动,因为这与我们的技术使命同样重要。”

Roty说:“我想对那些对从事工程工作有疑虑的女孩产生影响,并告诉她们这实际上是多么有趣和令人振奋。”

同时也祝贺ASU的水下机器人,它也参加了国际机器人大赛,并树立了ASU在该领域的领先地位。

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