ASU团队开发用于搜救和协助视障人士的新型人工智能

家中备受宠爱的小狗或许只会慵懒地躺在沙发上，等着主人抚摸肚皮；而亚利桑那州立大学（Arizona State University, ASU)研发的机器狗，却正挺身而出，承担起全球部分最危险的任务。

来认识一下宇树Go2。这款灵活的四足机器人绝非只能捡树枝那么简单，它搭载了先进的人工智能摄像头、激光雷达（LiDAR）和语音交互界面，目前正持续学习各类辅助技能，从执行搜救任务到引导视障人士穿梭复杂环境，能力覆盖多个领域。

该研究团队由Ransalu Senanayake教授带领，他是亚利桑那州立大学富尔顿工程学院计算与增强智能学院的计算机科学与工程助理教授。他的团队正致力于证明：有些“英雄”既能靠电路运转，也长着“尾巴”。

LENS实验室：开启机器人技术的未来

Senanayake是一名机器人专家，他创立了 “系统学习评估与自然化实验室”（Laboratory for Learning Evaluation and Naturalization of Systems，LENS）。他的愿景是研发具备智能的机器人，使其能在真实场景中提供辅助，从而改善人类生活福祉。

“我们不只是在为机器人编写代码，我们正在创造能解决关键问题的工具，如在危险环境中挽救生命，让世界对更多人而言更易抵达，更具包容性。”他表示。

LENS实验室团队正突破机器人技术的边界：他们为机器人集成了人工智能模型，使其能够理解并适应周围环境，为投入真实场景应用做好准备。

“人工智能的突破终于让机器人成为可行且普及的现实，我们正在教机器人如何在复杂环境中观察、聆听和移动，让它们能在各类场景中发挥作用。”Senanayake说道。

坐下、待命、创新

团队正利用宇树Go2机器狗开展多个项目，其中最令人期待的项目之一由Eren Sadıkoğlu主导。他是机器人与自主系统专业的硕士研究生，目前正研发基于视觉和语言引导的导航工具，以帮助机器狗执行搜救任务。

Sadıkoğlu表示，自己从中学时就对机器人技术充满热情。他正采用强化学习技术，训练机器狗在复杂环境（如地震等自然灾害后的废墟）中移动

Sadıkoğlu解释说：“机器人需要跳过障碍物、俯身钻过遮挡物，还要完成一些类似杂技的动作，这不仅仅是从A点移动到B点那么简单，关键是要在复杂地形中安全、有策略地移动。”

得益于机器狗搭载的人工智能先进传感器，包括 RGB 深度摄像头和脚掌触觉传感器，它能够适应灾区的不可预测环境，并实现自主导航。

“这项研究的目标是打造能进入人类无法抵达区域的机器人，在保障救援队安全的同时挽救生命。” Sadıkoğlu说。

四足助力公益

富尔顿工程学院计算机科学专业的本科生Riana Chatterjee也在为机器人技术的未来贡献力量。她的项目聚焦于辅助视障人群。Chatterjee正研发人工智能算法，让机器狗能够引导视障人士安全穿梭室内外各类空间。

“我的项目核心是结合深度学习技术，让机器人能理解周围环境，并将信息传递给视障人士。” Chatterjee说。

她的研究融合了多种前沿人工智能技术：首先，她采用 “你只看一次”(You Only Look Once，YOLO)计算机视觉模型，让机器人能快速识别并分类周围物体，区分行人、墙壁或障碍物；其次，她运用基于Transformer的单目深度估计技术，使机器人能够测算物体距离，实现安全导航。

最后，该项目还集成了视觉语言模型(Vision Language Models)，让机器人能解读所见场景，并通过语言与视障人士交互，例如描述周围环境或提供行动指引。

Chatterjee的研究可能产生深远影响：未来，这类机器人可作为“导盲助手”，识别障碍物和可通行区域；在不适合使用真实导盲犬的环境中，它们能替代导盲犬发挥作用。

“对我而言，机器人技术的意义在于为残障人士简化生活。想到人工智能能改变那些最需要帮助人群的生活，我就觉得这项研究充满魅力。” 她说。

释放机器人技术的未来潜力

Senanayake认为，机器人技术与人工智能拥有改变世界的潜力。他设想，未来机器人将成为人们日常生活的一部分：既能帮忙打理家务，也能参与关键任务，还能为无障碍生活开辟新可能。

“机器人技术的未来充满活力，我希望通过我们的研究，能将这些技术带入最需要它们的家庭和社区。” 他说。

随着人工智能与机器人技术的不断发展，计算与增强智能学院院长Ross Maciejewski强调，学院始终致力于推动创新，并为学生提供严谨、以项目为导向的课程体系，帮助他们为快速变化的高科技领域做好准备。

“我们的目标是为学生打下坚实的理论基础，同时培养他们的实践技能，让他们有能力应对未来的挑战，通过将人工智能与机器人技术融合，我们不仅在拓展技术的能力边界，也在培养未来的领导者，他们将为关键问题带来变革性的解决方案。”Maciejewski院长表示。

谁能预料呢？未来为你提供帮助的 “伙伴犬”，或许会是一款机器人。